工学部 ロボティクス学科
小暮潔 研究室
KOGURE Kiyoshi
LABORATORY
人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して
人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して研究を行っている。具体的には、センサによって取得される実世界の情報の深層学習や強化学習に基づく処理技術に関する研究などを行っている。
キーワード
- 実世界情報処理
- 深層学習
- 強化学習
教員紹介
TEACHERS
小暮潔 教授・博士（工学）
略歴
1975年
3月
慶應義塾志木高等学校 卒業
1979年
3月
慶應義塾大学 工学部 電気工学科 卒業
1981年
3月
慶應義塾大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了
1981年
4月
日本電信電話公社（現 日本電信電話株式会社）
2006年
5月
（株）国際電気通信基礎技術研究所 知識科学研究所 研究所長
2009年
4月
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 教授
2018年
4月
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
学生へのメッセージ
研究室では、人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して研究を行っています。具体的には、深層学習や強化学習に基づく実世界情報処理技術に関する研究などを行っています。こういった研究に興味がある人は研究室を訪ねてください。
担当科目
プログラミング基礎Ⅰ ロボティクス基礎 コンピュータ概論 ロボットプログラミングⅠ プロジェクトデザインⅢ(小暮潔研究室) プログラミング基礎Ⅱ プロジェクトデザイン実践（実験）（ロボティクス学科） ロボットインテリジェンス ロボティクス専門実験・演習B 深層学習特論 強化学習特論
研究業績
RESEARCH RESULTS
論文
- Dynamic scheduling-based inpatient nursing support: applicability evaluation by laboratory experiments
- Wireless sensor network system for supporting nursing context-awareness
- SCENARIO VIOLATION AS GAPS BETWEEN ACTIVITY PATTERNS
- Toward cinematizing our daily lives
- 場所ごとの重要行動の生起確率に基づく状況考慮型協力依頼手法
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- ENVis : センサデータに基づく看護業務分析支援システム
- 複数人物の位置追跡のためのZigBeeセンサネットワークの開発
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