金野武司 研究室

金野研究室では，人工知能を計算機やロボットに実装し，人とのインタラクション実験を実施する．研究を通じて，計算機やロボットを扱う工学的知識（プログラミング：Python, MATLAB, C，センサー処理，モータ駆動など）はもとより，心理実験を実施する知識や，得られたデータを統計的に処理・分析する知識を身に着けることになる．また，人間の生体情報を取得するために，脳波・心拍・視線のデータを取得する計測器も扱う．現時点では研究課題に至っていないが，人工物とのより柔軟なインタラクションを実現するための試行環境としてVRやARの装置の導入と利用を進めている．

人のコミュニケーションで交わされることばには字義通りの意味と共に言外の意味が含まれている．人は言外の意味を推定し，他者の意図したものを正しく推定することができる．一方で，その意図を推定するメカニズムは未解明なところが多い．我々は「実験記号論」を基にした認知実験（メッセージ付きコーディネーションゲーム）を設計・実施すると共に，その計算モデルを構築し，言外の意味を共有するための仕組みを分析している．この計算モデルを使い，我々はその計算モデルと人間との間でのメッセージ付きコーディネーションゲームの実験を実施している．この実験により得られる知見は，情報端末に搭載されているAIエージェント等への応用を考えることができる．この研究に興味がある方は以下の論文を参照いただきたい．
大田 琉生, 中野 稜介, 金野 武司（2022）. 記号コミュニケーションシステムの形成過程において起こる意味の重複の解消方法とその効果の検証, 2022年度日本認知科学会39回大会予稿集, pp.216-218.
https://www.jcss.gr.jp/meetings/jcss2022/proceedings/pdf/JCSS2022_P1-008.pdf

人どうしでの自然なコミュニケーションに比べると，我々は人工物（ロボットや情報端末など）との間でのコミュニケーションに違和感を持つことが多い．人どうしでのコミュニケーションにおいて，何がその自然さをもたらしているのだろうか．先行研究では，触覚を用いたインタラクション実験を通じて，相手の人らしさを判断するコミュニケーションの特徴としてターンテイキングの重要性が指摘されている．これに対し我々は，視覚的なインタラクションにおいてもターンテイキングのようなコミュニケーションパターンが生じるのかを確認するため，視覚的なインタラクション環境での実験を設計し，認知実験を実施している．この実験においては，人と計算機でのインタラクション条件を加え，様々なタイプの動き方をする計算モデルとのコミュニケーションパターンを分析することで，人どうしの「自然な」コミュニケーションの実態解明を目指している．この実験によって得られる知見は，人の人工物に対する親和性の向上に貢献すると考えられる．この研究に興味がある方は以下の論文を参照いただきたい．
池ヶ谷 啓伍, 金野 武司, 清水 悠生, 長原 瑛吾 （2022）. 人－計算機インタラクションでの視覚的手がかりの提示による不自然さへの気づき, 2022年度日本認知科学会39回大会予稿集, pp.644-647.
https://www.jcss.gr.jp/meetings/jcss2022/proceedings/pdf/JCSS2022_P2-023.pdf

人工知能は「察する」ことが苦手である．深層学習の発展によって，例えばカメラから取得する画像に映る物体を識別することなどは人間に近いレベルになりつつある．しかし，人間がどういった物体に注目しているのか？といったことまでを人工知能だけで行なう（察する）ことは非常に困難である．そこで我々は，人工知能にだけ任せるのではなく，人間にも少し手伝ってもらう方法の実現を試みている．その手伝い方として取り組んでいるのは人間の片言のつぶやきを取り入れる方法である．音声認識と単語処理によって人間のつぶやきを拾い，人間が注目しているだろう意味のネットワークをインタラクティブに（相補的に）形成させることが目標である．我々はこの研究で，人と機械が協力し合うシステムの構築を目指している．スタートしたばかりの研究なので，現時点では学会などへの対外的な成果発表はない．