情報理工学部 ロボティクス学科

小暮潔 研究室

KOGURE Kiyoshi
LABORATORY

人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して

人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して研究を行っている。具体的には、センサによって取得される実世界の情報の深層学習や強化学習に基づく処理技術に関する研究などを行っている。

キーワード

  • 実世界情報処理
  • 深層学習
  • 強化学習

研究紹介

RESEARCH

 

教員紹介

TEACHERS

小暮潔  教授・博士(工学)

略歴

1975年
3月
慶應義塾志木高等学校 卒業

1979年
3月
慶應義塾大学 工学部 電気工学科 卒業

1981年
3月
慶應義塾大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程 修了

1981年
4月
日本電信電話公社(現 日本電信電話株式会社) 

2006年
5月
(株)国際電気通信基礎技術研究所 知識科学研究所 研究所長 

2009年
4月
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 教授 

2018年
4月
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授 

学生へのメッセージ

研究室では、人の活動を支援する知的なシステムの開発を目指して研究を行っています。具体的には、深層学習や強化学習に基づく実世界情報処理技術に関する研究などを行っています。こういった研究に興味がある人は研究室を訪ねてください。

担当科目

プログラミング基礎Ⅰ  ロボティクス基礎  コンピュータ概論  ロボットプログラミングⅠ  プロジェクトデザインⅢ(小暮潔研究室)  プログラミング基礎Ⅱ  プロジェクトデザイン実践(実験)(ロボティクス学科)  ロボットインテリジェンス  ロボティクス専門実験・演習B  専門ゼミ(ロボティクス学科)  深層学習特論  強化学習特論  

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