村尾俊幸 研究室

村尾俊幸  教授・博士（工学）

略歴

専門分野

専門：制御工学、ロボット制御、位置姿勢制御、視覚フィードバック制御、エネルギーマネジメント

学生へのメッセージ

日本の工学系では4年次から研究室活動が本格化する大学が多いですが、私は4年次まで研究というものに興味を持っていない学生でした。研究室選びも、研究内容というよりも、選んだ研究室の先生の授業内容や授業のやり方が一番分かりやすく、先生の雰囲気も含め自分に合っていたから選びました。そんなですから、大学院に進学しましたが、初めから意識高くぜひ進学して良い研究をしようなんて思っているわけもなく、大学院は行くべきなのですかと、研究室選び直前に複数の先生に尋ねにいったくらいです。そのような私でも、良い先生、先輩、同期、後輩と出会うことで、充実した大学生活、研究室生活を経験できました。仲間と一緒に研究をするって楽しいですよ。たとえ大学入学時にやりたいことが明確に決まっていなくても、大学生活を送りつつ、やりたいことや素敵な仲間を見つけてみませんか。そんなあなたと、教室や研究室で会えることを楽しみにしています。

担当科目

ロボティクス入門  ロボティクス基礎  プロジェクトデザイン入門（実験）(ロボティクス学科)  シミュレーション工学  ロボティクス専門実験・演習A  プロジェクトデザインⅢ(村尾俊幸研究室)  電気回路Ⅰ  制御工学入門  制御工学Ⅰ  知的システム制御工学研究（村尾俊幸）  位置姿勢制御特論  マルチエージェントシステム特論