工学部 ロボティクス学科

村尾俊幸 研究室

MURAO Toshiyuki
LABORATORY

複数台のドローンや地上移動ロボットに対する位置姿勢制御手法の提案

世の中に今必要とされているロボットやシステムが、より安心を与えられるもの、効率的なものになるように、その制御手法の提案に取り組んでいる。なかでも、環境モニタリングなどを目指した複数台のドローンや地上移動ロボットに対する視覚フィードバック制御、エネルギーマネジメントシステムに対する人の振る舞いを意識したメカニズムなどを主な研究対象としている。

キーワード

  • ロボット制御
  • 位置姿勢制御
  • 視覚フィードバック
  • ドローン
  • エネルギーマネジメント

ニュース&トピックス

NEWS & TOPICS

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研究紹介

RESEARCH

 

教員紹介

TEACHERS

村尾俊幸  准教授・博士(工学)

略歴

1999年
3月
京都府立西舞鶴高等学校 卒業

2003年
3月
金沢大学 工学部 電気・情報工学科 卒業

2005年
3月
金沢大学大学院 自然科学研究科 電子情報システム専攻 博士前期課程 修了

2006年
8月
産業技術大学院大学 産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻 研究員 

2007年
4月
産業技術大学院大学 産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻 助教 

2008年
4月
産業技術大学院大学 産業技術研究科創造技術専攻 助教 

2008年
9月
東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程 修了

2013年
4月
早稲田大学 理工学術院 次席研究員(研究員講師) 

2013年
4月
独立行政法人科学技術振興機構 CREST 博士研究員 

2015年
4月
金沢工業大学 基礎教育部 基礎実技教育課程 講師 

2016年
4月
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 講師 

2018年
4月
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 講師 

2019年
4月
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 准教授 

専門分野

専門:ドローン、エネルギーマネジメント、医療ロボティクス、視覚フィードバック、位置姿勢制御、ロボット制御

学生へのメッセージ

日本の工学系では4年次から研究室活動が本格化する大学が多いですが、私は4年次まで研究というものに興味を持っていない学生でした。研究室選びも、研究内容というよりも、選んだ研究室の先生の授業内容や授業のやり方が一番分かりやすく、先生の雰囲気も含め自分に合っていたから選びました。そんなですから、大学院に進学しましたが、初めから意識高くぜひ進学して良い研究をしようなんて思っているわけもなく、大学院は行くべきなのですかと、研究室選び直前に複数の先生に尋ねにいったくらいです。そのような私でも、良い先生、先輩、同期、後輩と出会うことで、充実した大学生活、研究室生活を経験できました。仲間と一緒に研究をするって楽しいですよ。たとえ大学入学時にやりたいことが明確に決まっていなくても、大学生活を送りつつ、やりたいことや素敵な仲間を見つけてみませんか。そんなあなたと、教室や研究室で会えることを楽しみにしています。

担当科目

ロボティクス入門  プロジェクトデザイン入門(実験)(ロボティクス学科)  シミュレーション工学  ロボティクス専門実験・演習A  プロジェクトデザインⅢ(村尾俊幸研究室)  制御工学入門  制御工学Ⅰ  ロボット設計演習Ⅰ  ロボティクス数理・演習Ⅱ  ロボット工学研究(村尾俊幸)  制御系設計解析統合特論Ⅰ  制御系設計解析統合特論Ⅱ  

オリジナルコンテンツ

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