工学部 電気電子工学科

金野武司 研究室

KONNO Takeshi
LABORATORY

人のコミュニケーションに潜む仕組みの理解と応用

通信機能を持つ機械は我々の身近に溢れており,この流れは今後ますます加速する.この流れの中で,人と機械は単なる情報のやりとりから,心を伴う知識のやりとりへと進むことが期待される.しかし,機械は人が自然に行なうコミュニケーションが苦手である.我々の研究室では,情報伝送タイミングの切り替えや,記号の交換による意図の伝達といった,人の持つコミュニケーションの仕組みを機械が備えることの可能性を探求する.

キーワード

  • 意図的・記号的コミュニケーション
  • 文脈依存型情報伝送
  • 知識共創
  • 認知科学

ニュース&トピックス

NEWS & TOPICS

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研究紹介

RESEARCH

人間の記号コミュニケーションにおける通信方式の特殊性の解明

研究内容

人のコミュニケーションで交わされることばには字義通りの意味と共に言外の意味が含まれている.人は言外の意味を推定し,他者の意図したものを正しく推定することができる.一方で,その意図を推定するメカニズムは未解明なところが多い.我々は「実験記号論」を基にした認知実験(メッセージ付きコーディネーションゲーム)を設計・実施すると共に,その計算モデルを構築し,言外の意味を共有するための仕組みを分析している.この計算モデルを使い,我々はその計算モデルと人間との間でのメッセージ付きコーディネーションゲームの実験を実施している.この実験により得られる知見は,情報端末に搭載されているAIエージェント等への応用を考えることができる.

人間はロボットにも道徳性を帰属するか?

研究内容

高度な人工知能を備えたロボットの社会進出は,やがて道徳的な判断を要する状況に直面することが考えられます.ロボットへの道徳性の帰属度合いをトローリー課題を用いて調べた先行研究では,人型であることがその度合いを高めることが知られています.我々は知見をベースにして,そこにロボットとの身体的なインタラクションがあった場合に,ロボットに帰属する道徳性の度合いがどのように変化するかを調べています.

二者間インタラクションにおけるターンテイキングダイナミクスの解明

研究内容

人どうしでの自然なコミュニケーションに比べると,我々は人工物(ロボットや情報端末など)との間でのコミュニケーションに違和感を持つことが多い.人どうしでのコミュニケーションにおいて,何がその自然さをもたらしているのだろうか.先行研究では,触角を用いたインタラクション実験を通じて,相手の人らしさを判断するコミュニケーションの特徴としてターンテイキングの重要性が指摘されている.これに対し我々は,視覚的なインタラクションにおいてもターンテイキングのようなコミュニケーションパターンが生じるのかを確認するため,視覚的なインタラクション環境での実験を設計し,認知実験を実施している.この実験においては,人と計算機でのインタラクション条件を加え,様々なタイプの動き方をする計算モデルとのコミュニケーションパターンを分析することで,人どうしの「自然な」コミュニケーションの実態解明を目指している.この実験によって得られる知見は,人の人工物に対する親和性の向上に貢献すると考えられる.

教員紹介

TEACHERS

金野武司  准教授・博士(知識科学)

東京都東京工業大学工学部付属工業高校出身

略歴

武蔵工業大学電気電子工学科卒。同大学大学院工学研究科修士課程(電気工学専攻)修了。住友重機械工業(株)勤務。2008年北陸先端科学技術大学院大学博士課程(知識科学)修了。同大学研究員、特任助教を経て、2016年本学講師就任。2021年現職。

専門分野

専門:認知科学、言語進化、知識科学、実験記号論、ヒューマン ロボット インタラクション、共同注意、意図共有

学生へのメッセージ

私は工業高校の電気科から工業大学・大学院に進み、自分が乗って動かせるようなロボットを作ってみたいなどと激しく楽観的に考えて産業機械メーカーに就職した記憶があります。そうして仕事をするうち、次第に自分が本当にやってみたいのは人間という生き物の不思議を探究することであると考え始め、もう一度大学院に入り直し、知識科学という博士の学位を取得しました。このときで30半ばになっていたと思います。エンジニアから研究者へと変わった今に至るまで、気がつけば始まりの電気工学から、情報工学、心理学、認知科学、哲学など、多くの学問に触れてきました。人生は紆余曲折、楽しいと思える方へ向かうことはいつでもできるのだと思います。大学はそれを自らの力で実現するための基盤となる能力を養うことのできる場所の1つです。探究の入り口に立とうとする学生に、日々出会えることを楽しみにしています。

担当科目

電気回路Ⅰ  技術者基礎  電気電子プログラミング演習  プロジェクトデザインⅢ(金野武司研究室)  音響・映像システム  専門ゼミ(電気電子工学科)  音響・映像統合特論