徳永雄一 研究室

オフィス業務や教育でオンライン化が進む中、エッセンシャルワークはまだまだ現場業務が不可欠な上、時間と場所の制約が厳しく、人材不足に悩まされています。そこで世界のどこから、いつでも参加できるメタバース（コンピュータの中の仮想世界）から作業機器を遠隔操作することで、労働から時間と場所と体力の制約を取り除き、個人の能力を十分に生かす労働環境の実現を目指します。技術確立のため、インフラメンテナンスや解体作業に使われるドローンや重機の遠隔操作を題材に、①作業現場のメタバース上への再現　②メタバースから遠隔オペレータへの情報支援　③メタバースから現場機器への情報支援 ④現場機器の自動と手動、およびオペレータ間の権限移譲　の各課題解決に取り組んでいます。

地方の過疎化、高齢化と気候変動で、人力での生活インフラの維持は益々難しくなっています。そこで、ロボット技術とIoT技術で、人々の生活に密着した作業支援により、この問題を解決していきます。具体的には、除雪・農作・運搬等に使う移動型作業機器をクラウド遠隔操作にし、機器のシェア、操作のシェア、使い方のシェアにより、その場にいなくても、自分でなくても作業ができる環境を実現します。そのために必要な位置特定の高精度化、遠隔通信・制御の高信頼化、サービス連携強化、遠隔オペレータの操作性を追求する研究を推進していきます。