情報理工学部 情報工学科
金道敏樹 研究室
スマートエージェントの実装と知の探求
「社会に影響を与える研究」を方針に、社会ニーズに応える「ちょっと賢いもの」の実装/開発と人工知能の限界を見極める研究をテーマにしています。今は、人の視野を拡げる検索システムの構築、情報理論の画像処理への応用等にチームで取り組んでいます。そして、取組を通して、将来/周囲/自分の3つを見極めた上で前に進む力(しぶとい現実主義)を身に着けることを目指しています。
キーワード
- 社会ニーズ
- 実証研究
- 数理統計
- 人工知能
- 知
ニュース&トピックス
- 2023.07.31金道敏樹教授の共著論文が 『日本医用画像工学会誌』2022年最優秀論文に選定、田中栄一記念賞を受賞
- 2023.04.15『文藝春秋』2023年5月号の「KITキャンパスレポート」に陸田駿弥さんが紹介されました
- 2023.03.20金道研究室所属の学生3人が「情報処理学会 第85回全国大会」で学生奨励賞受賞
- 2023.02.17近藤佑樹さんがIEEE主催の2022年度「学生研究発表会」で「Student Award」を受賞
- 2022.11.15「物語の始まりへ」に陸田駿弥さんが紹介されました
- 2022.05.17「物語の始まりへ」に小林諒多さんが紹介されました
- 2022.05.02陸田駿弥さんが「情報処理学会 第84回全国大会」で発表を行い「学生奨励賞」を受賞
- 2022.03.29「物語の始まりへ」に岡田海都さんが紹介されました
- 2022.03.25『文藝春秋』2022年4月号の「KITキャンパスレポート」に湯浅輝生さんが紹介されました
研究紹介
応用研究: Smart Agent
研究内容
・プロファイリング系技術
機械学習を通して得たユーザの特性(ユーザプロファイル)を活用して、社会に貢献する。
・画像系技術
画像の統計的な特徴量(Bags of Features)と情報理論を組み合わせて、新しい画像処理
応用に取り組んでいます。
・最適化技術(企業との共同研究)
この取り組みは非公開です。
・自動運転技術系(検討中)
金道の専門分野の一つですが、車を動かすとなると人物金すべての点で大規模プロジェクト
になるため、慎重に検討中です。
企業もしくは他の研究機関との共同研究がまとまれば、開始します。
基礎研究: Intelligence
研究内容
金道が取り組む理論的な研究です。ニューラルネットワークを中心とする人工知能の性能限界
を明らかにしたり、拡げることを目指しています。
教員紹介
金道敏樹 教授・理学博士
略歴
専門分野
専門:知と構成、情報理論、人工知能、Autonomous Driving
学生へのメッセージ
【金道研の目指していること】
「社会に影響を与える研究」を方針に、社会ニーズに応える「ちょっと賢いもの」の実装/開発と人工知能の限界を見極める研究をテーマにしています。
今は、情報理論の画像処理への応用(がん診断など医用画像処理)、音響処理、学習支援技術、レーザ計測の信号処理等にチームで取り組んでおり、3、4年生でも学会発表を積極的に行っています(4年連続で情報処理学会で学生奨励賞受賞(計7件))。
そして、取組を通して、将来/周囲/自分の3つを見極めた上で前に進む力(しぶとい現実主義)を身に着けることを目指しています。
【研究室の特徴】
・社会/顧客ニーズから考える
・新しい方法の適用より、新しい機能の実現を重視する
・チームワークを重視する
・・他人の犠牲になるなと徹底しています
・トヨタ自動車(株)のOJTスタイルを活用する
・いろいろなオリジナルテキストを使った指導やGitHub Wikiで積極的にノウハウを共有をする
・・人工知能序説(人工知能分野の主要領域を概説する教科書:歴史的な文献リストも魅力)
・・エントリーシートの書き方、面接の準備(就職活動の実践的な指南書)
・・並列計算プログラミング速修など
【研究室での作法について】
・チームワークを重視しているので、研究室内では成果・情報の共有を積極的・徹底的に行います。
・・他の人の成果・技術の正当な利用は大いに推奨します。
・・だからこそ、研究室内外を問わず、不当・不正な利用は禁止です。
・週2回のMtg(研究室Mtg、チームMtg)への出席は必須です。
・・他人の尻馬に乗ることはできないよう、毎週、個人報告があります。
担当科目
情報と符号の理論 プロジェクトデザインⅢ(金道敏樹研究室) 離散数学 確率と統計 知識情報処理 専門ゼミ(情報工学科) ソフトウェア創造学研究(金道敏樹)
研究業績
論文
- 病理画像のがんらしさと正常らしさを情報量で評価する情報密度法(田中栄一記念賞)
- Direct Imaging of Stabilized Optical Flow and Possible Anomalies From Moving Vehicle
- Trajectory Planing to Balance Safety and Efficiency in Automated Driving
- Theory of Collision Avoidance Capability in Automated Driving Technologies
- Theory of Collision Avoidance Capability in Automated Driving Technologies
- CYKLS: Detect Pedestrian's Dart Focusing on an Appearance Change.
- Stochastic decision-making method for autonomous driving system that minimizes collision probability
- Asymmetric similarity with modified overlap coefficient among documents
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