情報理工学部 ロボティクス学科
伊藤恒平 研究室
ITO Kouhei
LABORATORY
ドローンやマイクロマウスを題材にしたロボット制御技術
ロボットはより高度に複雑になっています。そのような中で基本的なことをしっかり学んでロボットを作ることを目指しています。最近ではドローンやマイクロマウスを作れることを目標にしています。
そのような目標を通じてモータの制御回路はどのようになっているのか？ドローンの飛行制御はどうやって実装するのか？AIのニューラルネットワークはなぜ学習できるのか?などに興味を持ち、学生と勉強しています。
キーワード
- ドローン
- マルチコプタ
- マイクロマウス
- センサーフュージョン
- ロボット制御
教員紹介
TEACHERS
伊藤恒平 教授・博士（工学）
略歴
専門分野
専門：システム工学、航空宇宙工学、ロボット工学、制御工学
学生へのメッセージ
「身は奴隷の境涯にあって鉄鎖につながれていてもその心は自由である。いかなる暴君と言えどもその志を奪うことはできない」これは学生時代の運動部で受け継がれていた言葉の一部です。苦しいときは時々この言葉を思い出して、志を持って前に進もうと思っています。学生生活も山あり谷ありで大変なことも多いと思いますが、どんなときも、皆さんは自由に行動し、自由に考えることが出来ます。学生時代は中々夢が結実しないかもしれませんが、志を持って、楽しみながら力を蓄える時期ですので頑張ってもらいたいと思います。
担当科目
機械系製図Ⅰ ロボティクス基礎 電気回路Ⅱ ロボット設計演習Ⅰ ロボティクス専門実験・演習A プロジェクトデザインⅢ(伊藤恒平研究室) 機械系製図Ⅱ 修学基礎B マイコンプログラミング プロジェクトデザイン実践（実験）（ロボティクス学科） ロボットセンシング 専門ゼミ（ロボティクス学科）
研究業績
RESEARCH RESULTS
論文
- Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing.
- 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用
- 産学連携による将来の工場長育成教育
- State and disturbance estimation based on internal model control structure and its application to sensorless grasping control
- Application of H-infinity control to missile guidance and control
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