工学部 ロボティクス学科
伊藤恒平 研究室
ITO Kouhei
LABORATORY
ドローンやマイクロマウスを題材にしたロボット制御技術
ロボットはより高度に複雑になっています。そのような中で基本的なことをしっかり学んでロボットを作ることを目指しています。最近ではドローンやマイクロマウスを作れることを目標にしています。
そのような目標を通じてモータの制御回路はどのようになっているのか？ドローンの飛行制御はどうやって実装するのか？AIのニューラルネットワークはなぜ学習できるのか?などに興味を持ち、学生と勉強しています。
キーワード
- ドローン
- マルチコプタ
- マイクロマウス
- センサーフュージョン
- ロボット制御
教員紹介
TEACHERS
伊藤恒平 教授・博士（工学）
略歴
1989年
3月
北海道立函館中部高等学校 卒業
1995年
3月
防衛大学校 航空宇宙工学教室 卒業
1996年
4月
陸上自衛隊 3等陸尉
2000年
3月
防衛大学校 理工学研究科 航空宇宙工学専攻 修了
2000年
4月
防衛庁 技術研究本部
2006年
4月
金沢工業高等専門学校 機械工学科 助教授
2009年
4月
金沢工業高等専門学校 機械工学科 教授
2015年
3月
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻 博士課程 修了
2018年
4月
国際高等専門学校 機械工学科 教授
2022年
4月
国際高等専門学校 国際理工学科 教授
2023年
4月
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
専門分野
専門：システム工学、航空宇宙工学、ロボット工学、制御工学
学生へのメッセージ
「身は奴隷の境涯にあって鉄鎖につながれていてもその心は自由である。いかなる暴君と言えどもその志を奪うことはできない」これは学生時代の運動部で受け継がれていた言葉の一部です。苦しいときは時々この言葉を思い出して、志を持って前に進もうと思っています。学生生活も山あり谷ありで大変なことも多いと思いますが、どんなときも、皆さんは自由に行動し、自由に考えることが出来ます。学生時代は中々夢が結実しないかもしれませんが、志を持って、楽しみながら力を蓄える時期ですので頑張ってもらいたいと思います。
担当科目
機械系製図Ⅰ ロボティクス基礎 電気回路Ⅱ ロボット設計演習Ⅰ ロボティクス専門実験・演習A プロジェクトデザインⅢ(伊藤恒平研究室) 機械系製図Ⅱ マイコンプログラミング プロジェクトデザイン実践（実験）（ロボティクス学科） ロボットセンシング
研究業績
RESEARCH RESULTS
論文
- Reduction of Distance Drift with Temperature in Uniaxial Laser Rangefinder by Using Multiecho Sensing.
- 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用
- 産学連携による将来の工場長育成教育
- State and disturbance estimation based on internal model control structure and its application to sensorless grasping control
- Application of H-infinity control to missile guidance and control
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