河合宏之 研究室

河合宏之  教授・博士（工学）

略歴

専門分野

専門：制御工学、ロボット制御

学生へのメッセージ

大学進学の際、地元からそれほど離れていない所での独り暮らしに憧れ、ウィンタースポーツが好きだったこともあり、雪の降る金沢を選びました。

大学の授業で初めて楽しいと感じたのが制御工学だったので、迷わず制御の研究室を選びました。当時最先端だったロボット制御に携わったのが、私の研究の始まりです。そして、本学での研究を発展させるためにフロリダ大学に留学し、筋刺激を用いたリハビリシステムに関する研究をスタートさせました。

振り返ると、大きな流れに身を任せながらも多くの人に助けられ、自分の決断で、自分のやりたい事をやらせてもらってきたように思います。

大学では深い知識を身に付け研究することもさることながら、様々な人から刺激を受け、自分の世界を広げる事も大切だと思います。私自身も学生のみなさんの手本となれるように柔軟な考え方を心掛け、みなさんのやりたい事を手助けしながら、新しい事にも挑戦したいと思っています。

担当科目

ロボティクス入門  プロジェクトデザイン入門（実験）(ロボティクス学科)  電気回路Ⅱ  ロボティクス数理・演習Ⅰ  グローバルPD  ロボット制御  プロジェクトデザインⅢ(河合宏之研究室)  生涯学習特別講義（グローバルPD）  グローバルPD  制御工学入門  制御工学Ⅰ  専門ゼミ(ロボティクス学科)  ロボット工学研究（河合宏之）  制御系設計解析統合特論Ⅰ  ロボット制御工学特論  コーオププログラム（機械工学専攻）  コーオププロジェクト（機械工学専攻）