竹井義法 研究室

大学院の西村裕太さん（竹井研究室）が2021年12月15日～17日に開催された「第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」で「SI2021 優秀講演賞」を受賞しました。

発表タイトル：双腕マニピュレータによるオクルージョン回避と物体把持の実現
著者：西村裕太（大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程2年）、竹井義法教授

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門は、複雑化するシステムの諸問題を解決するために、人間・社会・人工物に関わる様々なシステムの俯瞰的インテグレーションを可能とする科学的・工学的技術の提供をめざす学会です。「優秀講演賞」は、講演会において発表されたすべての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出します。受賞者には表彰状が贈呈されます。今回の受賞件数は、発表868件に対して260件でした。